Personale docente

Insegnamenti
AIRCRAFT SYSTEMS, AA 2025 (INQ3103755)
SPACE ROBOTIC SYSTEMS, AA 2025 (INQ3103766)
AIRCRAFT SYSTEMS, AA 2024 (INQ3103755)
AIRCRAFT SYSTEMS, AA 2024 (INQ3103755)
SPACE ROBOTIC SYSTEMS, AA 2024 (INQ3103766)
SPACE ROBOTIC SYSTEMS, AA 2024 (INQ3103766)
Curriculum
Francesco Branz è ricercatore in Impianti e Sistemi Aerospaziali presso il Dip. di Ingegneria Industriale dell'Università degli Studi di Padova. I suoi interessi di ricerca si concentrano su sistemi robotici spaziali, tecnologie CubeSat, sensori di navigazione relativa, meccanismi di docking, e comunicazione ottica. Ha preso parte a numerosi progetti di ricerca nazionali ed internazionali. Recentemente, è stato technical leader di due progetti finanziati tramite contratto ESA: lo sviluppo di un sistema di docking per CubeSat nell'ambito della missione Space Rider Observer Cube (SROC), e lo sviluppo di uno strumento di simulazione per la validazione di algoritmi GNC per la cattura di veicoli spaziali da parte di un satellite chaser dotato di braccio robotico.Progetti:- MIDAS (Multifunctional Interface for Docking, Assembly and Servicing of satellites). Contratto ASI. Ruolo: responsabile scientifico.- Detriti spaziali e sostenibilità delle attività spaziali a lungo termine. Accordo ASI/INAF. Ruolo: responsabile di WP.- SROC-B2/C/D (Space Rider Observer Cube demonstrator phase B2/C/D.). Contratto ESA. Ruolo: technical leader UNIPD.- AUTOMA (AUtonomous Technologies for Orbital servicing and Modular Assembly). Finanziamento DII UNIPD. Ruolo: responsabile.- SROC-B1 (Development of the Space Rider Observer Cube Phase B1). Contratto ESA. Ruolo: technical lead UNIPD.- GRACC (GNC and Robotic Arm Combined Control). Contratto ESA. Ruolo: technical project manager UNIPD.- LaserCube (laser communication terminal suitable for CubeSats). Contratto ESA. Ruolo: partecipante.- “Development of a docking system for nano and microsatellites”. Finanziamento DII UNIPD. Ruolo: partecipante.- MAgIC (Multi-Agent Intelligent Control of time-critical Cyber-Physical Systems over wireless). Finanziamento DEI UNIPD. Ruolo: partecipante.- ERMES (Experimental Rendezvous in Microgravity Environment Study). ESA Fly Your Thesis! Ruolo: endorsing professor.- PACMAN (Position and Attitude Control with MAgnetic Navigation). ESA Fly Your Thesis! Ruolo: supporto.- STAR (Space Tether Automatic Retrieval). ESA Drop Your Thesis! Ruolo: supporto.- FELDs (Flexible Electromagnetic Leash Docking System). ESA Drop Your Thesis! Ruolo: supporto.- POLARIS (POLymer-Actuated Radiator with Independent Surfaces). REXUS/BEXUS programme. Ruolo: supporto.- ARCADE (Autonomous Rendezvous Control And Docking Experiment). REXUS/BEXUS programme. Ruolo: partecipante.- BETs (Bare Electromagnetic Theters). Finanziamento Commissione EU FP7. Ruolo: partecipante.
Pubblicazioni
Pubblicazioni principali:
- L. Lion, A. Caon, L. Olivieri, F. Branz, A. Francesconi, “Kinematic tests on a docking mechanism for microsatellites,” CEAS Space Journal, 2023
- A. Caon, F. Branz, A. Francesconi, “Smart capture tool for space robots,” Acta Astronautica, 2023
- F. Branz A. Francesconi, “Compliant joint to reduce docking loads between CubeSats,” Acta Astronautica, vol. 205, pp. 153–162, 2023
- F. Sansone, F. Branz, et al., “Calibration and Verification of Pointing and Tracking System for Optical Communication Terminal,” AIAA Journal, vol. 61, no. 2, pp. 510–517, 2023
- F. Basana and F. Branz, “Simulation of robotic space operations with minimum base reaction manipulator,” Journal of Space Safety Engineering, vol. 9, no. 3, pp. 440–448, 2022
- A. Caon, F. Branz, A. Francesconi, “Development and test of a robotic arm for experiments on close proximity operations,” Acta Astronautica, vol. 195, pp. 287–294, 2022
- F. Branz, et al., “Drive-by-Wi-Fi: Model-Based Control Over Wireless at 1 kHz,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, pp. 1–12, 2022
- R. Antonello, F. Branz, et al., “High Precision Dual–Stage Pointing Mechanism for Miniature Satellite Laser Communication Terminals,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 1, pp. 776–785, 2021
- F. Branz, et al., “Miniature docking mechanism for CubeSats,” Acta Astronautica, vol. 176, pp. 510–519, 2020
- F. Branz, et al., “Time-Critical Wireless Networked Embedded Systems: Feasibility and Experimental Assessment,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 12, pp. 7732–7742, 2020
- F. Sansone, A. Francesconi, R. Corvaja, G. Vallone, R. Antonello, F. Branz, and P. Villoresi, “LaserCube optical communication terminal for nano and micro satellites,” Acta Astronautica, vol. 173, pp. 310–319, 2020
- F. Sansone, F. Branz, A. Francesconi, “A Relative Navigation Sensor for CubeSats Based on LED Fiducial Markers,” Acta Astronautica, vol. 146, pp. 206–215, 2018
- F. Branz, A. Francesconi, “Experimental Evaluation of a Dielectric Elastomer Robotic Arm for Space Applications,” Acta Astronautica, vol. 133, pp. 324–333, 2017
- F. Branz, A. Francesconi, “Modelling and Control of Double-Cone Dielectric Elastomer Actuator,” Smart Materials and Structures, vol. 25, no. 9, p. 095040, 2016
- M. Barbetta, A. Boesso, F. Branz, et al., “ARCADE–R2 Experiment on Board BEXUS 17 Stratospheric Balloon,” CEAS Space Journal, vol. 7, pp. 347–358, 2015
- P. Tadini, U. Tancredi, M. Grassi, L. Anselmo, C. Pardini, A. Francesconi, F. Branz, et al., “Active debris multi-removal mission concept based on hybrid propulsion,” Acta Astronautica, vol. 103, pp. 26–35, 2014
- F. Sansone, F. Branz, et al., “2D Close Range Navigation Sensor for Miniature Cooperative Spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, vol. 50, no. 1, pp. 160–169, 2014
- L. T. De Luca, F. Bernelli, F. Maggi, P. Tadini, C. Pardini, L. Anselmo, M. Grassi, D. Pavarin, A. Francesconi, F. Branz, et al., “Active Space Debris Removal by a Hybrid Propulsion Module,” Acta Astronautica, vol. 91, pp. 20–33, 2013

